长江电力请求自动变径管道整理设备及办法专利提高了机器人的运动功率和安稳性：

  金融界2025年1月25日音讯，国家知识产权局信息数据显现，我国长江电力股份有限公司请求一项名为“自动变径管道整理设备及办法”的专利，公开号 CN 119346563 A，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，一种自动变径管道整理设备及办法，它包含操控柜电性衔接的管内机器人、管外运送组织、卷线收管组织和水泵，驱动电缸缸杆回收时拉动移动法兰和移动壳体向内缩短，当行路组织紧贴管壁内侧时，行路组织运动可带动管内机器人全体在管内完成小行程微动；当驱动电缸缸杆伸出时推进移动法兰和移动壳体向外伸出，剪叉组织下分支张开，一起带动行路组织向外径减小方向运动，以此来完成变径运动。采用了管内外协同驱动的立异计划，完成了对机器人更为准确和高效的操控，管外驱动体系为机器人供给了安稳的动力来历，而管内驱动体系则依据管道环境的改变进行实时调整，保证机器人可以从始至终坚持最佳的运动状况，提高了机器人的运动功率和安稳性。

  天眼查资料显现，我国长江电力股份有限公司，成立于2002年，坐落北京市，是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册本钱2446821.7716万人民币，实缴本钱1246660.3064万人民币。经过天眼查大数据分析，我国长江电力股份有限公司共对外出资了47家企业，参加招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息247条，专利信息5000条，此外企业还具有行政许可431个。